Роботизированные сортировочные системы создаются на основе одной из двух технологий роботизации: транспортные роботы или роботы-манипуляторы.
В роботизированных сортировочных системах, созданных на основе транспортных роботов, роботы выполняют доставку груза/посылки от станции загрузки в адресную накопительную емкость.
В роботизированных сортировочных системах, созданных на основе роботов-манипуляторов, доставку груза/посылки в адресную накопительную емкость осуществляет робот-манипулятор, оснащенный специальной оснасткой для грузов/посылок.
3.1 Роботизированные сортировочные системы на основе транспортных роботов.
В составе таких сортировочных систем применяются AGV-роботы – автоматически управляемые тележки (Automatic Guided Vehicle), оснащенные специальной транспортной платформой.
Применяются два типа платформ, аналогичных применяемым в конвейерных сортировочных системах: с поперечным ленточным конвейером (cross-belt) и наклоняющимися лотками (tilt tray).
Гибкое планирование маршрутов роботов позволяет создавать сортировочные системы со сложной топологией, что, в частности, обеспечивает большую адресную емкость роботизированной системы, по сравнению с сортировочной системой, созданной на основе конвейерного сортировщика.
Также, роботизированная сортировочная система обладает высокой масштабируемостью, как в части производительности, так и адресной емкости. Перенос роботизированной сортировочной системы на другую площадку несравненно проще и быстрее, чем перенос конвейерного сортировщика.
Как правило, вес сортируемых транспортными роботами грузов не превышает 20 кг, а их габаритные размеры не более 600х400х400 мм.
3.2.1 Роботизированные сортировочные ячейки на основе роботов-манипуляторов
В составе роботизированных сортировочных ячеек применяются серийно производимые грузовые роботы-манипуляторы различных производителей и различные виды адресные накопительных емкостей.
Как правило, в качестве оснастки для захвата, перемещения и сброса груза/посылки применяется устройство с поперечной лентой (cross-belt) и специальными фиксаторами груза. Также, могут использоваться другие типы оснастки для груза/посылки: с пневматическими присосками, или механическим захватом.
В качестве накопительных емкостей могут применяться контейнеры, различных размеров или мешки.
Роботизированные сортировочные ячейки могут применяться как автономно, так и в составе конвейерных сортировочных систем для до сортировки грузов/посылок из шутов, что позволяет нарастить адресную емкость уже установленного сортировщика.
Значимой особенностью роботизированной сортировочной ячейки является минимальная площадь – как правило, площадь ячейки не превышает 100 м2, на которой размещается до 100 адресных сортировочных емкостей. Производительность сортировочной ячейки составляет, в среднем 800 ед/ч, для грузов весом до 5 кг и габаритными размерами 500х400х300 мм.
