Кросс-зональные перемещения грузов

1 КРОСС-ЗОНАЛЬНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ

Различают два типа роботизированных систем для перемещения грузов:

• вилочные автономные роботы, являющиеся функциональными аналогами вилочных погрузчиков и палетоперевозчиков;
• универсальные транспортные роботы, перемещающие грузы на специальной оснастке, адаптированной под груз.

1.2 Вилочные роботы-палетоперевозчики (FMR)

1.2.1 Робот-палетоперевозчик WMF-500

Метод навигации

SLAM, LiDAR

Максимальная скорость

≤ 0,9 м/с

Максимальная грузоподъемность

500 кг

Точность позиционирования*

± 5 мм, ± 1 ⁰

Максимальная площадь карты площадки

≤ 200 000 м ²

Минимальный радиус разворота

1 035 мм

Обмен данными с системой управления

Wi-Fi 802.11a/b/g/n

1.2.2 Робот-палетоперевозчик WMF-CBD15

Метод навигации

SLAM, LiDAR

Максимальная скорость движения (с полной нагрузкой/без нагрузки)

2 м/с

Максимальная грузоподъемность

1500 кг

Точность позиционирования*

± 10 мм, ± 1 ⁰

Максимальная площадь карты площадки

≤ 400 000 м²

Минимальный радиус разворота

1 453 мм

Обмен данными с системой управления

4G/5G/Wi-Fi 802.11a/b/g/n

1.2.3 Робот-штабелер WMF-1000L

Метод навигации

SLAM, LiDAR

Максимальная скорость движения (с полной нагрузкой/без нагрузки)

1,5 /1,7 м/с

Максимальная скорость движения в автоматическом режиме (с полной нагрузкой/без нагрузки)

0,8 /1,2 м/с

Максимальная грузоподъемность

1400 кг

Максимальная высота подъема вил

1 600 мм

Точность позиционирования*

± 10 мм, ± 0,5 ⁰

Максимальная площадь карты площадки

≤ 400 000 м ²

Обмен данными с системой управления

Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac

1.2.4 Робот-штабелер WMF-CDD16

Метод навигации

SLAM, LiDAR

Максимальная скорость движения (с полной нагрузкой/без нагрузки)

2 м/с

Максимальная грузоподъемность

1 600 кг

Максимальная высота подъема вил

3 000 мм

Точность позиционирования*

± 10 мм, ± 0,5 ⁰

Максимальная площадь карты площадки

≤ 400 000 м²

Минимальный радиус разворота

1 540 мм

Обмен данными с системой управления

4G/5G/Wi-Fi 802.11a/b/g/n

1.2.5 Робот-штабелер WMF-2000CB

Метод навигации

SLAM, LiDAR

Максимальная скорость движения (с полной нагрузкой/без нагрузки)

1,7 м/с

Максимальная скорость движения в автоматическом режиме (с полной нагрузкой/без нагрузки)

0,8/1,2 м/с

Максимальная грузоподъемность

2 000 кг

Максимальная высота подъема вил

3 500 мм

Точность позиционирования*

± 5 мм, ± 0,5⁰

Максимальная площадь карты площадки

≤ 200 000 м ²

Минимальный радиус разворота

1 850 мм

Обмен данными с системой управления

Wi-Fi 802.11a/b/g/n

1.2.6 Робот-штабелер WMF-1500CB

Метод навигации

SLAM, LiDAR

Максимальная скорость движения (с полной нагрузкой/без нагрузки)

1,4 м/с

Максимальная грузоподъемность

1 500 кг

Максимальная высота подъема вил

3 300 мм

Точность позиционирования*

± 5 мм, ± 0,5⁰

Максимальная площадь карты площадки

≤ 400 000 м ²

Минимальный радиус разворота

1 710 мм

Обмен данными с системой управления

Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac

1.2.7 Робот-штабелер, адаптированный под задачи Заказчика

Возможна поставка роботов-штабелеров, с большей высотой подъема груза, чем у стандартных моделей. Но, нужно учитывать, что, как правило, остаточная грузоподъемность на большей высоте подъема будет ниже, чем максимальная грузоподъемность.

Также возможна поставка узкопроходных роботов-штабелеров.

1.3 Универсальные транспортные роботы

1.3.1 Универсальный туннельный робот WD500SL

Метод навигации

SLAM, LiDARQR-code - опционально

Максимальная скорость движения (с полной нагрузкой/без нагрузки)

0,8/1,2 м/с

Тип привода

Дифференциальный, 2 колеса

Максимальная грузоподъемность

500 кг

Точность позиционирования*

± 10 мм, ± 1,0⁰

Габаритные размеры (ДШВ)

1000х580х300 мм (без бампера безопасности)

Способ стыковки с оснасткой для груза

выдвижные штоки

Обмен данными с системой управления

Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac

1.3.2 Универсальный транспортный робот с подъемно-поворотной платформой W3-600B

Метод навигации

SLAM, LiDARQR-code - опционально

Максимальная скорость движения (с полной нагрузкой/без нагрузки)

2,0 м/с

Тип привода

Дифференциальный, 2 ведущих колеса

Максимальная грузоподъемность

600 кг

Точность позиционирования*

± 5 мм, ± 1,0⁰

Габаритные размеры (ДШВ)

954х650х250 мм (без бампера безопасности)

Способ стыковки с оснасткой для груза

Подъемно-поворотная платформа

Обмен данными с системой управления

Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac

1.3.3 Транспортный робот, адаптированный под задачи Заказчика

Помимо выдвижных штоков и подъемно-поворотных платформ, транспортные роботы могут оснащаться рольгангами или другими тапами грузовых платформ для работы с грузами. Грузоподъемность транспортных роботов может варьироваться от 300 кг до 5 000 кг и более.