Роботы-палетоперевозчики используются на производственных предприятиях и крупных складах для оптимизации перемещения товаров, упаковки и паллетирования. Оборудование отличается маневренностью и прочностью захвата, позволяет быстро и точно устанавливать грузы в заданные позиции. Эта категория техники представлена различными конструктивными вариантами, оснащена захватами разных типов с учетом габаритов и формы перемещаемой продукции.
Принцип действия
Промышленные роботы-палетоперевозчики выполняют функции автоматического переноса грузов с лент конвейеров, их упаковки в коробки, установки на паллеты и перемещения по складу. Все эти операции выполняются за счет соответствующей оснастки. Выбор модели зависит от конкретных складских задач и типа груза. Укладка производится по заданным параметрам расположения, веса и габаритов. Операторы задают в программе схемы и алгоритм укладки для каждого вида продукции. Использование специализированного ПО обеспечивает стабильность рабочего процесса за счет встроенных программных функций мониторинга положения конвейера и выявления коллизий.
Конструктивные разновидности
Грузоподъемность стандартных роботов -палетоперевозчиков достигает веса 2000 кг. Для захвата продукции в конструкции используются разные механизмы:
— клещевой;
— вилочный;
— вакуумный;
— параллельный;
— грейферный.
Сфера применения промышленных роботов
Промышленная роботизированная техника широко и эффективно применяется в следующих отраслях:
— автомобильной промышленности;
— производстве алкоголя и молочной продукции;
— пищевой промышленности;
— строительстве;
— производстве электроники;
— фармацевтической сфере.
Использование палетоперевозчиков автоматизирует производственные процессы, повышает качество упаковки, увеличивает производительность и снижает затраты.
Популярные высокоэффективные модели палетоперевозчиков
Роботизированные системы перемещения подразделяются на вилочные (автономные) и универсальные.
Для кросс-зонального перемещения грузов широко используются следующие модели:
— Вилочный робот-палетоперевозчик WMF-500. Грузоподъемность до 500 кг, точность позиционирования ± 5 мм, ± 1°, развивает скорость до 0,9 м/с, имеет радиус разворота от 1035 мм. Управляется через Wi-Fi.
— Робот-палетоперевозчик WMF-CBD15. Поднимает до 1500 кг груза, позиционирует с точностью до 1-10 мм, разворачивается в радиусе от 1453 мм, развивает скорость до 2 м/с.
— Робот-штабелер WMF-1000L. С полной нагрузкой движется на скорости до 1,5 м/с, без нагрузки — до 1,7 м/с, в автоматическом режиме скорость движения составляет 0,8-1,2 м/с. Поднимает вилы на высоту до 1600 мм, перевозит до 1400 кг груза.
— Робот-штабелер WMF-CDD16. Поднимает вилы на высоту до 3000 мм, разворачивается на радиус от 1540 мм, точность позиционирования составляет ± 10 мм, ± 0,5°. Скорость движения 2 м/с, поднимает до 1600 кг груза.
Эти модели актуальны для любого логистического центра или производственного склада. По желанию заказчика возможно увеличение грузоподъемности и дополнительная оснастка оборудования.
