Внедрение роботизированных систем

Компания СКАМАТИК много лет активно работает в сфере автоматизации складской деятельности. Разработка различных роботизированных систем охватывает потребности логистических предприятий различного формата и уровня. Внедрение передовой техники в практику таких компаний позволяет оптимизировать рабочие процессы, плавно адаптировать складскую деятельность под изменение задач, повышать эффективность и прибыльность бизнеса.

Инновационные роботизированные системы являются настоящим достижением, которое вывело логистические предприятия на принципиально новый уровень развития. Благодаря современным IT-технологиям и разработкам наших специалистов складская деятельность многих крупных и средних логистических терминалов полностью автоматизирована. Высокотехнологичные роботы вовлекаются в операции по перемещению грузов в производственных цехах, распределительных центрах, на сортировочных базах и складах.

Практически любую единицу техники можно адаптировать под индивидуальные задачи, связанные с высотой перевозимого груза или типом упаковки. Роботизированная система предоставляет широкие возможности для гибкости и масштабирования процессов. Оборудование, разработанное инженерами СКАМАТИК, успешно применяется в операциях кросс-зонального перемещения грузов, укладки и перевозки паллет, штабелирования, маркировки, отгрузки и других процессах.

Роботизированные системы кросс-зонального перемещения

В кросс-зональном перемещении участвуют системы двух типов: транспортные универсальные роботы и автономные вилочные роботы. Первый тип позволяет перемещать различные виды грузов с применением специально адаптированных навесных устройств. Второй тип выгодно заменяет обычные вилочные паллетоперевозчики и погрузчики. Компания СКАМАТИК поставляеь высокоэффективные модели вилочных роботов-паллетоперевозчиков, максимально удобные в работе паллетоукладчики и форклифтеры.

Оборудование выполняет навигацию методами SLAM и LiDAR. Модели отличаются друг от друга параметрами грузоподъёмности, высотой подъёма, скоростью передвижения при полной загрузке и без загрузки, точностью позиционирования, площадью карты площадки и минимальным радиусом разворота. Обмен данными с системой управления осуществляется посредством Wi-Fi 802.11a/b/g/n.

Роботизированная техника для штабелирования и комплектации заказов

В линейке инновационных роботов-штабелеров представлены функциональные и удобные модели. Устройства осуществляют навигацию методами SLAM и LiDAR, отличаются друг от друга параметрами грузоподъёмности, высотой подъёма, скоростью передвижения при полной загрузке и без загрузки, точностью позиционирования, площадью карты площадки и минимальным радиусом разворота. Обмен данными с системой управления осуществляется через Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac или Wi-Fi 802.11a/b/g/n.

Компания СКАМАТИК разрабатывает также для конкретных заказчиков специальные модели штабелеров, адаптированные под индивидуальные задачи. Это относится, в частности, к роботам с увеличенной высотой подъёма груза. При конструировании таких моделей учитывается низкая остаточная грузоподъёмность на большой высоте подъёма.

При дефиците полезной складской площади заказчики приобретают у нас узкопроходные роботы-штабелеры, которые удобны для штабелирования в стеснённых условиях.

Универсальные транспортные и туннельные роботы

Универсальные транспортные роботы позволяют выполнять широкий спектр логистических задач, максимально удобны и точны в эксплуатации. Работают на дифференциальном двухколёсном приводе (у некоторых моделей оба колеса ведущие). Метод навигации — SLAM.

Стыковка устройства с оснасткой груза осуществляется при помощи выдвижных штоков или подъемно-поворотной платформы. Информационный обмен с системой управления осуществляется посредством Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac. Модели отличаются друг от друга особенностями конструкции, точностью позиционирования и максимальной грузоподъёмностью (способны поднимать от 300 до 5000 кг). Устройства имеют компактные габариты и могут использоваться на любом складе или грузовом терминале. Отдельные модели оснащены рольгангами или иными тапами грузовых платформ.

Оборудование для удобства комплектации заказов

Роботизированные системы ускоряют процесс комплектации заказов, делают его максимально точным и безошибочным. В операции участвует только один сотрудник (комплектовщик), к которому товары подвозятся роботами в контейнерах, на паллетах или стеллажах. Рабочее место сотрудника — станция комплектации. Такие системы успешно применяются в торговых точках розничных сетей, интернет-магазинов и маркетплейсов и большим количеством товарных наименований. С точки зрения расхода средств и времени внедрение роботизированной системы приносит ощутимые выгоды предприятию. Затраты на перемещение сотрудника между товарными позициями для отбора существенно сокращаются. Система комплектации заказов роботами работает по принципу GTP (goods-to-person).

Роботизированные системы комплектации включают:

• Серверы, сетевое оборудование и программное обеспечение для управления.

• Зарядные станции для АКБ роботов и станции комплектации.

• Паллеты, стеллажи, контейнеры и другую грузовую оснастку.

• Транспортных роботов для перемещения грузов.

Системы проектируются под конкретные нужды предприятия-заказчика, позволяют эффективно масштабировать ёмкости хранения и производительность процесса, а также реализовывать различные схемы хранения продукции и комплектации заказов.

Роботизированные системы комплектации со стеллажей/паллет имеют конфигурацию, адаптируемую под габариты и вес товаров. В некоторых случаях паллеты укомплектованы специальными подставками. Такое оборудование удобно в эксплуатации в розничных торговых точках (в том числе кросс-докинг), и для продаж товаров с высоким спросом и оборотом. Роботизированные системы нашли эффективное применение также в производственных цехах для подачи на линии сборочных единиц, комплектующих и инструментов.

Системы комплектации из контейнеров удобны при обработке небольших грузов, оснащаются роботами-шаттлами. Стеллажные конструкции в таких системах не превышают 5-метровой высоты.

Роботизированная сортировка

В процессе сортировки роботизированная техника находит широкое применение. Техника собирается на базе робота-манипулятора или транспортного робота.

В первом случае роботы-манипуляторы подают грузы в накопительные адресные ёмкости. Для захвата, сброса и перемещения груза манипуляторы оснащены различными приспособлениями: механическими захватами, пневматическими присосками, фиксаторами, захватами с поперечной лентой (cross-belt). Сортировочные ячейки выпускаются серийно, включают различные виды ёмкостей (мешков, контейнеров и т.д.) и модели грузовых манипуляторов. Эксплуатация возможна в автономном режиме или в комплекте конвейерной сортировочной системы. Средняя производительность техники составляет 800 единиц в час для грузов массой менее 5 кг.

Во втором случае сортировка выполняется с применением управляемых автоматических тележек (AGV-роботов) с транспортными платформами (cross-belt с ленточным поперечным конвейером или tilt tray с наклоняющимся лотком). Вес перемещаемых грузов не превышает 20 кг. Для транспортных роботов можно задавать различные маршруты перемещения, что позволяет сформировать сортировочную систему со сложной топологией. Роботизированную сортировочную систему можно легко перенести на другую рабочую площадку. В числе преимуществ внедрения такого оборудования — высокая масштабируемость адресных ёмкостей и производительности сортировки.

Удобство внедрения роботизированной системы

Компания СКАМАТИК осуществляет внедрение роботизированных систем «под ключ», берёт на себя все организационные и технические этапы работ.