Чтение всех штрихкодов или RFID меток со всех коробок на паллете

Описание задачи

По транспортеру движутся паллеты, на которых располагаются коробки произвольного размера со штрихкодами, обращенными наружу, либо RFID метками, расположенными в произвольном порядке. На каждой коробке не более одного штрихкода (в случае наличия RFID меток, их количество неограниченно).

Необходимо отсканировать штрихкоды (либо все RFID метки) со всех боковых поверхностей.

Техническое решение

Система состоит из нескольких сканеров, которые располагаются по бокам транспортера и могут перемещаться в вертикальном направлении при помощи линейных приводов. 
Боковая группа сканеров имеет ширину поля в 400 мм, совершая возвратно - поступательное движение постепенно захватывает всю боковую поверхность упаковок. Фронтальный сканер сканирует переднюю плоскость, поворачивается на 90 градусов, сканирует верхнюю плоскость, затем поворачивается еще на 90 градусов и завершает сканирование задней плоскости. По завершению цикла система оказывается в исходном положении. 

Боковые сканеры дополнительно считывают штрихкод паллеты , тем самым система может быть использована для контроля наличия всех упаковок на паллете.

В случае считывания RFID меток, на специальном портале устанавливаются считыватели RFID меток, которые считывают все метки, находящиеся на коробках на паллете.
Данные передаются во внешнюю WMS систему, после чего можно определить что находится на паллете, все ли коробки имеются в наличии и т.д.

Оборудование необходимое для реализации: 

Запросить цену или узнать подробности

CAPTCHA на основе изображений