Роботы-палетоперевозчики используются на производственных предприятиях и крупных складах для оптимизации перемещения товаров, упаковки и паллетирования. Оборудование отличается маневренностью и прочностью захвата, позволяет быстро и точно устанавливать грузы в заданные позиции. Эта категория техники представлена различными конструктивными вариантами, оснащена захватами разных типов с учетом габаритов и формы перемещаемой продукции.

Принцип действия

Промышленные роботы-палетоперевозчики выполняют функции автоматического переноса грузов с лент конвейеров, их упаковки в коробки, установки на паллеты и перемещения по складу. Все эти операции выполняются за счет соответствующей оснастки. Выбор модели зависит от конкретных складских задач и типа груза. Укладка производится по заданным параметрам расположения, веса и габаритов. Операторы задают в программе схемы и алгоритм укладки для каждого вида продукции. Использование специализированного ПО обеспечивает стабильность рабочего процесса за счет встроенных программных функций мониторинга положения конвейера и выявления коллизий.

Конструктивные разновидности

Грузоподъемность стандартных роботов -палетоперевозчиков достигает веса 2000 кг. Для захвата продукции в конструкции используются разные механизмы:

  1. клещевой;
  2. вилочный;
  3. вакуумный;
  4. параллельный;
  5. грейферный.

Некоторые захваты сконструированы как мультизадачные устройства, при помощи которых можно выполнять разные работы. Например, подъем короба с рольганга и укладку на поддон, прослойку специальной бумагой между рядами. Такой захват выполняет сразу три функции, при этом для переноса поддона используется грейферный или клещевой механизм, для укладки на поддон — параллельный или вилочный, а для переноса прокладочной бумаги — вакуумный.

Сфера применения промышленных роботов

Промышленная роботизированная техника широко и эффективно применяется в следующих отраслях:

  • автомобильной промышленности;
  • производстве алкоголя и молочной продукции;
  • пищевой промышленности;
  • строительстве;
  • производстве электроники;
  • фармацевтической сфере.

Использование палетоперевозчиков автоматизирует производственные процессы, повышает качество упаковки, увеличивает производительность и снижает затраты.

Популярные высокоэффективные модели палетоперевозчиков

Роботизированные системы перемещения подразделяются на вилочные (автономные) и универсальные.

Для кросс-зонального перемещения грузов широко используются следующие модели:

  1. Вилочный робот-палетоперевозчик WMF-500. Грузоподъемность до 500 кг, точность позиционирования ± 5 мм, ± 1°, развивает скорость до 0,9 м/с, имеет радиус разворота от 1035 мм. Управляется через Wi-Fi.
  2. Робот-палетоперевозчик WMF-CBD15. Поднимает до 1500 кг груза, позиционирует с точностью до 1-10 мм, разворачивается в радиусе от 1453 мм, развивает скорость до 2 м/с.
  3. Робот-штабелер WMF-1000L. С полной нагрузкой движется на скорости до 1,5 м/с, без нагрузки — до 1,7 м/с, в автоматическом режиме скорость движения составляет 0,8-1,2 м/с. Поднимает вилы на высоту до 1600 мм, перевозит до 1400 кг груза.
  4. Робот-штабелер WMF-CDD16. Поднимает вилы на высоту до 3000 мм, разворачивается на радиус от 1540 мм, точность позиционирования составляет ± 10 мм, ± 0,5°. Скорость движения 2 м/с, поднимает до 1600 кг груза.

Эти модели актуальны для любого логистического центра или производственного склада. По желанию заказчика возможно увеличение грузоподъемности и дополнительная оснастка оборудования.

Автор: 
Марков Роман

Добавить комментарий

Похожие статьи
Преимущества и недостатки мобильных роботов (шаттлов)

В последнее время складская робототехника в цепочке поставок набирает обороты в геометрической...

Североамериканские робототехнические заказы в первом квартале выросли на 32%

Отраслевая торговая группа отмечает, что рост обусловлен инвестициями Amazon и GM.

По-общему объему...

Производители роботов собираются конкурировать с Amazon

Несколько лет назад компания Amazon произвела революцию в разработке промышленных роботов, когда...

Машинное зрение HikRobot

Компания «Скаматик» предлагает встроенные системы машинного зрения HikRobot производства всемирно...